#define PORT_WITH_DEFENSEC 20185//防御控制器的端口号
#define DEFENCE_E_PORT 5555//防御执行器端口号

#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
int send_to_display(int sock, const void *buf, int len, const char* ip, int port);

int send_msg(int sock, const void *buf, int len, struct sockaddr_in6 hostaddr);

int recv_msg(int sock, void *buf, int len,struct sockaddr_in6* caddr,socklen_t caddr_len);

int get_server_socket(int port);

int get_client_socket();
